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滴滴上线自动驾驶,记者在大雨中亲测……

2020年06月28日 07:18来源:未知手机版

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滴滴上线自动驾驶,记者在大雨中亲测…… 2020-06-27 17:14:13 文汇报 >自动驾驶离我们的距离正在缩短

6月27日,滴滴自动驾驶服务正式上线,开始在上海接受公众体验报名。刚好遇上今天上海大雨,滴滴自动驾驶网约车稳不稳?为此,记者今天尝鲜体验了一把。路线是从上海汽车会展中心出发,沿着博园路,行驶到皇冠假日酒店后,又沿着博园路返回,在博园路、墨玉南路掉头,最后回到上海汽车会展中心。

对路况把握比“老司机”更精准

从外形来看,滴滴自动驾驶汽车是一辆沃尔沃的量产车型XC60。不过,与普通汽车最大的不同就是车顶有“小山包”一样的隆起,原来,这是摄像头用来感知周围路况。“小山包”上方,还有一个“小风扇”不断旋转,这是激光雷达,相当于车辆的“眼睛”,可以看清障碍物与路况,将信息传输给车内“大脑”做出决策。

滴滴自动驾驶汽车顶部安装有激光雷达并搭载7个摄像头,能覆盖车周360度的区域,通过图像数据来感知周围障碍物的信息和道路情况,包括障碍物的位置、朝向和速度等。因此,自动驾驶汽车对路况的把握会较人类驾驶员更加精准。

依照国际自动机工程师学会(简称SAE)的分级,滴滴自动驾驶技术目前处于L4阶段,即:在限定的场景中驾驶操作、周边环境监控、车辆接管均可由电脑控制,无需外加人员干预。

>工作人员介绍,每辆车每天出车前,都必须经过30项安全检查,以保障行驶过程的安全和体验。上车前,记者首先签署了一份《自动驾驶体验告知书》。目前,为了保障安全,按政府部门相关规定,体验自动驾驶的乘客必须满足一定条件,且要知晓可能因天气原因临时取消体验、行驶中会出现急刹车等各种不确定因素和安全风险提示。

每辆车配有1名安全驾驶员和1名测试员,如遇突发情况,安全驾驶员会接管车辆;坐在副驾驶座的测试员主要承担测试、讲解等工作。一旦出现自动驾驶车辆无法应对的突发状况,安全员将及时接管车辆,保障乘客和路上其他人员的安全。

自动驾驶体验平顺,就是怕下雨急刹

从上海汽车会展中心内部道路到大门口的博园路,这一段由安全员人工驾驶,一到博园路上,只见安全员按了一个按键,车辆立即启动了自动驾驶模式。

坐在车上,车外就是普通的道路,自动驾驶车与其他车辆混行。记者的感觉是比较平稳,转弯也很平顺,车辆会提前避让行人,眼睛能看到的,除了自动旋转的方向盘,就是乘客座位前方的两块电子屏,上面实时显示车况、路况、信号灯情况等。

>“你可以按一下电子屏的按钮,在主视角、俯视视角、长距视角之间切换,而长距视角是自动驾驶才能做到的,也就是说我们人眼是看不到那么远的。”每次车辆采取相应措施后,测试员也都同步予以讲解。

不过,记者也发现,在经过一些积水路段的时候,车辆会自动刹车,乘客体感不大舒服。

对此,滴滴的解释是,雨天等极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。此外,雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。

自动驾驶汽车通过“图灵测试”考验

计算机科学先驱艾伦·麦席森·图灵曾提出一个假想,一个人在不接触对方的情况下,通过一种特殊的方式,和对方进行一系列的问答,如果在相当长时间内,他无法根据这些问题判断对方是人还是计算机,那么,就可以认为这个计算机具有同人相当的智力,即这台计算机是能思维的。这也被称为图灵测试。

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